Allgemeine Wartungshinweise

Austausch von Muskeln

Muskeln könnten im Lauf der Zeit undicht werden. Ein Austausch ist (laut Shadow) unproblematisch.

• darauf auchten, dass kein Staub in die Ventile eindringen kann.
• Muskel zum Austausch zunächst unten aushängen. Einfach den Anschluss herunterdrücken und dann den Muskel herausziehen.
• Zum Wechseln das Anschlussrohr unten aus dem Muskel herausschrauben.
• die Verstellschrauben der Sehnen sind entsprechend von oben in die Muskeln eingeschraubt.
• Schrauben dann mit PFE-Folie zur Abdichtung in einen neuen Muskel eindrehen

Austausch von Sehnen

• Sehnen könnten im Betrieb durchscheuern.
• je nach Gelenk machbar oder sehr schwierig. Eventuell muss die ganze Hand zerlegt werden.
• ggf. die Hand an Shadow zurückschicken.
• Gelenke und Sehnen niemals schmieren: kein Öl oder Fett verwenden!

Austausch von Kabeln

• Sehnen verlaufen in den Fingern nahe der CAN-Bus/Sensorkabel
• Kabel könnten im Betrieb durchscheuern (ist bei grüheren Modellen vorgekommen)
• Symptome wären ausgefallene oder unzuverslässige Sensoren
• ggf. die Hand an Shadow zurückschicken

Andere Komponenten

• Ventile sehr zuverlässig (sofern kein Dreck hineinkommt)
• Drucksensoren wartungsfrei
• Hall-Sensoren wartungsfrei (eher Probleme mit den Kabeln)
• CAN-Bus Controller: Vorsicht mit dem Kühlkörper, ggf. Ersatz anfordern

History

• 24.08.2009 Ergänzungen (Norman)
• 21.08.2009 Neu erstellt (Sascha)