Hier wird alles über die BarretHand gesammelt.

Wenn die Hand genutzt werden soll, muss als erstes der Schalter angemacht werden (am Robbi rechts? nach oben ist an?). Anschliessend muss sie initialisiert werden.

Eine Graphische Nutzeroberfläche zum Ausprobieren bietet das Programm barrethandgui, das irgendwo aufm Robbi rumfliegt.