MIN-Fakultät
Fachbereich Informatik
TAMS
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TASERDemo / ConsoleInitialisierung

Folgende Server sind zu starten (lokale Seite):

  • genMediator
  • genMap
  • genPath
  • genView

PTU mit Strom versorgen:

  • iocontrol

Server auf Roboter-Seite starten (/usr/local/src/service_robot/genRob/bin/):

  • start_robot
  • manipulator
  • dc1394
  • ptu

Kalibration von Hand und der Roboter-Lokalisierung:

  • initHand.G3 /dev/ttyS0
  • Lokalisierung kalibrieren in genView

( Arm bewegen um Abstürzen vorzubeugen:

  • movej left to zero
  • movej left to savepark

)Anmerkung: funktioniert nur, wenn der Manipulator-Server nicht läuft, Reihenfolge überarbeiten

Aufruf der Democonsole von Martin (nicht auf Roboter / lokal):

  • taser-console