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Fachbereich Informatik
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BarrettHand / Initialisierung

Vor der Nutzung der Hand muss sie initialisiert sein. Dafür muss sie auf jeden Fall Strom haben. Damit die Hand Strom hat, muss der Hand-Schalter runter sein, die kleine grüne Lampe sollte dann leuchten.

Die eigentliche Initialisierung erfolgt durch eine der beiden folgenden Methoden:

minicom
minicom starten, 'H' 'I' 'enter' eingeben, minicom verlassen (strg+a,z,x).
Optionen von minicom kann man mit (strg+a,z,o) anschaun. Die Hand will 9600 baud 8N1,

über strg+a,z,p einstellbar.

inithand
initHand.G3 /dev/ttyS0 oder so ähnlich