Bugs

• /tmp/img.png wird schreibgeschützt, bricht mit Fehler ab wenn anderer User am gleichen PC das macht, muss von sudo gelöscht werden.
• Absturz wenn Taser sich aufhängt
• DAU_Absturz: nicht kalibriert und dann grasp object from table 1,
• bleibt nach der Armbewegung hängen
• Rotation um 45° an centerLab waren echte 180°

Matlab Probleme:

• Lizenzvergabe zu langsam
• (hat evtl. nichts mit TASER-Console zu tun) Matlab startet garnicht wegen vorhandener Logdateien in /var/tmp

Verbesserungsvorschläge

• Verbesserte TAB-Funktionalität (nicht alle Befehle werden unterstützt)
• Steuerung bzw. start des Hand Joystick
• Klicvki bunti GUI mit knöpfen ;-)
• Ach ja, Integration des zweiten Armes wäre auch schön ;-)

Log der Befehle vor Komplettabstürzen:

(hier kann jeder reinschreiben, wie er es geschafft hat, den Robi zu killen)

1. grasp object table1 -- place object on table2 -- mobile = reproduzierbar:nein