zum einfachen test:

• strom auf ptu (achte auf Kabel beim Initialisieren -> raus damit oder omni-camera runter)
  • schalter am Robbi muss an sein
  • Program iocontrol gibt strom auf schalter /informatik/isr/tams/develop/bin/iocontrol
  • iocontrol brauch genMediator, den also vorher an /informatik/isr/tams/develop/bin/genMediator
• ptu Roblet-Server auf dem Robbi starten /usr/local/src/service_robot/genRob/bin/ptu
• ptucontrol irgendwo starten /informatik/isr/tams/develop/bin/ptucontrol
• Die ptu ist an dem /dev/ttyS1 angeschlossen