Mit dem IO-Warrior USB-Board lassen sich die Laserscanner, die Motor-Lüfter sowie die BarrettHand an-/abschalten.

Die LEDs an der rechten Seite des TASER geben an, ob die hardware Strom hat.

    LED aus:  IoWarrior aus
    LED rot:  IoWarrior an und Schalter aus
    LED grün: IoWarrior an und Schalter an 

Via USB verbunden, benutzt das iowarrior kernel modul.

Es wird nur der Port 0 des iowarrior-chips benutzt (also Chip-Pins 1,2,3,4,21,22,23,24), Port 1 mit seinen Chip-Pins 5,6,7,8,17,18,19,20 ist nicht verdrahtet. Folgende Verdrahtung am iowarrior-board:

 * 	port 0.0, bit 0, value   1: PTU,			(relay from-left-to-right 1)
 * 	port 0.1, bit 1, value   2: BARRETT-Hand LEFT LED	(relay from-left-to-right 2)
 *	port 0.2, bit 2, value   4: nothing		(relay from-left-to-right 3)
 *	port 0.3, bit 3, value   8: nothing		(relay n/c, switches red LED on iowarrior board)
 *	port 0.4, bit 4, value  16: motorFans		(relay from-left-to-right 4)
 *	port 0.5, bit 5, value  32: nothing               (relay from-left-to-right 5)
 *	port 0.6, bit 6, value  64: lidarFront            (relay from-left-to-right 6)
 *	port 0.7, bit 7, value 128: lidarRear             (relay from-left-to-right 7)

Die BarrettHand wird wahrscheinlich gar nicht beschaltet.