Kernel 2.4 Experimente 2009/10/03: starten der Plattform OHNE root-Rechte: /usr/local/src/service_robot/mobile3/bin.i586-linux/mobiled danach: /usr/local/src/service_robot/genRob/bin/start_robot

Anmerkung: start_robot verweist auf einen "falschen" Pfad: in "start_robot" wird /usr/local/src/service_robot/genRob/mobiledstart/mobiledstart.sh ausgeführt. Dort wird aber /usr/local/src/service_robot/mobile/bin.i586-linux/mobiled richtig wäre: /usr/local/src/service_robot/mobile3/bin.i586-linux/mobiled

die "3" bemerkt, gell? Mobiled bezeichnet im Allgemeinen eine neuere Version. Den quasi Nachfolger von Mobile3. Mobile3 ist von tscherer Der Nachfolger von B.Adler. Diese Infos sind noch zu bestättigen.

Wenn die beiden Programm wie oben gestartet werden, dann startet mobiled und dann ein roblet-Server für die mobileplattform. (start_robot versucht auch mobiled zu starten, aber ein anderes, was ohne root-Rechte scheitert und der roblet-server merkt aber nichts, weil mobile3d (haha) gestartet wurde.

Kernel 2.6: Experimente 2009/10/03 wenn man genMediator auf dem TASER und lokal startet, dann "sieht" der Lokale den auf dem TASER, der genMediator auf dem TASER allerdings sieht nicht über sein Netzwerk hinaus. Also keinen genView genMediator o.ä. Nochmal: 2 genMediator laufen a) auf TAMS52 b) auf tams61-TASER starten von genX -hier genMap auf tams52: a) "sieht ihn" b) nicht. starten von genX auf TASER: a) und b) "sehen" beide den Server. Es gehen Infos aus TASER raus, aber nicht rein -> FIREWALL?

Fahren: Alle Fahrversuche gingen NUR mit dem Code unter /home/noeske/mobiled auf TASER. Nicht /usr/ blabla !