Software für den Cyberglove

Wir haben den Cyberglove zunächst ohne weitere (Windows-) Software von Immersion gekauft. Die Rohdaten werden direkt von der seriellen Schnittstelle abgegriffen, siehe Protokoll für das Datenformat und Kalibrierung.

Nett wäre natürlich eine 3D-Visualisierung, die auch unter Linux und im Rahmen von TASER/HANDLE benutzt werden kann. Ideen:

• Human-Hand Model aus GraspIt! anpassen
• evtl. an Handgeometrien anpassen
• Visualisierung über OpenGL / Java3D
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