Frequently Asked Questions (FAQ)

Weitere Bilder sind zu finden unter: http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/research/robotics/service_robot/ShadowHand/Inbetriebnahme/

• Computer kriegt keine Verbindung zur Hand
  • parallel2CAN Adapter an extra Stromversorgung?
• Ein Finger bewegt sich nicht mehr
  • Bei der Initialisierung oder während des Betriebes könnte ggf. eine Verbindung zu einem CAN node verkloren gegangen sein. Nochmals initialisieren.
• Reset der 5 Nodes des CAN bus

Vier Stück, an jeder Ecke