Roblet-Server mit Modul uhh.fbi.tams.mobilerobot

Das Modul uhh.fbi.tams.mobilerobot emfängt Roblets®, die den Roboter steuern wollen oder Daten abfragen wollen. Der Roblet-Server lässt sich auf dem Roboter im Verzeichnis /usr/local/src/service_robot/genRob/bin/ mit ./mobilerobot starten. Dies startet "nur" den Roblet®server mit dem Modul, nicht den mobiled! Der muss entweder laufen, oder man verwendet das Startscript ./startrobot.

Als Client-Anwendung kann auf einem Workstation-Rechner genRob®-genView verwendet werden.

Wenn Roblet®-Anwendungen direkt diesen Roblet®-Server ansprechen wollen muss als Servername tams61:8003 angegeben werden.