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Fachbereich Informatik
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TASER / FAQ

Frequently Asked Questions (FAQ)

  • Roblet®-Technologie
    • Auf welchen Ports werden die Roblet®-Server auf dem Roboter gestartet?
                  ModuleServer:Port
                  genRob.genSysInfo, iowarrior und TextToSpeechtams61:8000
                  mobilerobottams61:8003
                  cameratams61:8004
                  ptutams61:8005
                  manipulatortams61:1234
  • Auf welchen Ports werden die Roblet®-Server auf den Workstation-Rechnern gestartet?
                  ModuleServer:Port
                  genRob.genMaplocalhost:8001
                  genRob.genPathlocalhost:8002
                  genRob.genSimulationlocalhost:8003
                  TextToSpeechlocalhost:8006
                  cameralocalhost:8004
                  ptulocalhost:8005