Hier können Ideen gesammelt werden, wie die Software auf dem TASER verbessert werden kann und was neu erstellt werden könnte.

Fernsteuerung: Mit einem Accelerometer/Gyroskop könnte der Arm angesteurt werden. (Wiimote) Durch einen (Joy)Stick könnte die mobile Plattform gesteurt werden. Das Programm in ähnlicher Form kann auf die Pioneers übertragen werden. (Wiimote mit Nunchuk Erweiterung)

Mapserver: Der Mapserver könnte um Semantik und 3D Funktion erweitert werden.

• irgendwo im Netz startbar ([Java-]Multicast)
• Objekte wie "Tisch", "Stuhl" und "Raum" bzw. "Flur" sind bekannt
• Objekte werden um Beziehungen erweitern (Tisch1 steht in Lab1; Lab1 connected_to Flur)
• Multiagenten/Roboter-fähig

Selbstlokalisation: Der Roboter errechnet initial seine Position selbst.

• default reasoning (Letzte Position an der Robby war. Falsch? -> Labor1 als default -> falsch? -> Triangulation aus Lasermarken. Algorithmus fertig; von Martin W.)