In dieser Demo greift der Roboter einen Mülleimer vom Boden und stellt ihn wieder hin.

Um diese Demo zu zeigen sind folgende Schritte nötig:

• Hand initialisieren; siehe Barrett Hand -> Initialisierung
• Laserscanner mus an sein; siehe Mobile Plattform -> Initialisierung?
• Eimer vor den Roboter stellen. Zu beachten ist
  • Eimer muss erreichbar sein, also nicht zu weit weg, etwas links vom Roboter
  • Eimer darf nicht zu dicht am SickScanner sein, damit die BarretHand sich nicht einen Finger daran bricht.
• wechsele ins entsprechende Verzeichnis
  cd /usr/local/src/service_robot/pa10/ und starte die Demo mit
  ./eimerGrab