- a -

• ActPos : ZLog
• alpha : GLBarrettPrimitive::MaterialColorProperties
• ambient : GLBarrettPrimitive::MaterialColorProperties

- b -

• Base : GLBHand
• BaseList : GLBHand

- c -

• Cb : BHandForce
• Ctr : BHSpread, BHMotor

- d -

• DForce : BHFinger
• diffuse : GLBarrettPrimitive::MaterialColorProperties
• DPos : BHMotor

- e -

• emissive : GLBarrettPrimitive::MaterialColorProperties
• err : BHandException

- f -

• F : BHandJoints
• F1 : GLBHand
• F2 : GLBHand
• F3 : GLBHand
• Factor : BHController
• Fb : BHandForce
• FeedBack : BHMotorExt
• Fingers : MoveStruct
• FingerTrsf : BHKinematic
• FM2JNoTorque : BHKinematic
• FM2JTorque : BHKinematic
• ForceCtr : BHFinger
• ForceLog : BHFinger

- g -

• Gain : BHMotor

- h -

• Hand : BHandMoves

- i -

• IntArray : BHIController
• IntSize : BHIController

- j -

• J2FMNoTorque : BHKinematic
• J2FMTorque : BHKinematic
• J2SM : BHKinematic
• Joint : FingerJoints
• Joint0Angle : GLBarrettFinger
• JOINT0MAX_DEG : BHKinematic
• JOINT0MAX_RAD : BHKinematic
• JOINT0STDVALUE_DEG : BHKinematic
• JOINT0STDVALUE_RAD : BHKinematic
• Joint1Angle : GLBarrettFinger
• JOINT1MAX_DEG : BHKinematic
• JOINT1MAX_RAD : BHKinematic
• JOINT1STDVALUE_DEG : BHKinematic
• JOINT1STDVALUE_DIFF_KIN_DEG : BHKinematic
• JOINT1STDVALUE_DIFF_KIN_RAD : BHKinematic
• JOINT1STDVALUE_KIN_DEG : BHKinematic
• JOINT1STDVALUE_KIN_RAD : BHKinematic
• JOINT1STDVALUE_RAD : BHKinematic
• JointValues : BHKinematic

- l -

• LastValue : BHDController
• Log : ZLog
• LogSize : ZLog
• LoopCtrlCoeff : BHandForce
• loopCtrlPropGain : MotorControl
• loopCtrlVel : MotorControl
• loopFeedbackAbsPos : MotorFeedback
• loopFeedbackDeltaPos : MotorFeedback
• loopFeedbackStrain : MotorFeedback
• loopFeedbackTemp : FeedbackBlock
• loopFeedbackVel : MotorFeedback

- m -

• MaxForce : BHFinger
• MaxPos : BHMotor
• MaxPosErrorFinger : BHandForce
• MaxPosErrorSpread : BHandForce
• MaxSpeed : BHMotor
• MaxTemp : BHand
• mc : ControlBlock
• mf : FeedbackBlock
• MinForce : BHFinger
• MinPos : BHMotor
• MinSpeed : BHMotor
• MoveParams : BHandForce

- p -

• Part0 : GLBarrettFinger
• Part1 : GLBarrettFinger
• Part2 : GLBarrettFinger
• Part3 : GLBarrettFinger
• Pos : FingerTransforms

- r -

• RealForceFunction : BHandForceExt
• RealTimeFlags : BHandForce
• RtModeEnabled : BHand

- s -

• shininess : GLBarrettPrimitive::MaterialColorProperties
• SM2J : BHKinematic
• specular : GLBarrettPrimitive::MaterialColorProperties
• Speed : BHMotor
• Spread : BHandJoints, MoveStruct
• SpreadAngle : GLBHand

- t -

• TorqueSwitch : BHandJoints
• TSActivationPoint : BHandJoints

- z -

• ZeroForce : BHFinger

---

Tim Baier bhandlib v0.25

Generated Wed Aug 16 14:58:29 2006 by 1.4.7