Vorlesung: Einführung in die Robotik (WS 2004)

Vorlesung

Einführung in die Robotik (WS2004)

Raum:	F-334
Zeit:	Donnerstag 10:00 c.t. - 12:00 (2 SWS)
Veranstalter:	Jianwei Zhang
Sprechstunde:	Donnerstag 15:00 - 16:00, F 308

Lernziele:

Die Robotik ist ein interdisziplinäres Gebiet und umfasst verschiedene, aber eng gekoppelte Themen aus den Bereichen Maschinenbau, Regelungstechnik, Sensorik, und Küstliche Intelligenz. Parallel zu theoretischen Untersuchungen versuchen Ingenieure und Informatiker mit Hilfe von Hardware (Sensoren, Chips, Motoren, Maschinenelementen) und Software (intelligente Maschinen zu entwickeln.

Inhalt:

Die Vorlesung soll die wichtigsten Grundkonzepte des spannenden und zukunftsträchtigen Gebietes der Robotik vermitteln. Als Themen sind u.a. vorgesehen:

Roboterkinematik
Sensoren und Sensordatenverarbeitung
Programmierung von Robotersystemen
Aufgaben- und Bahnplanung
Regelungskonzepte sowie Roboterdynamik

Stell. im Studienplan:

Hauptstudium, Vertiefungsgebiete A5, P6, P7, P8, P9, T1; Schwerpunkte BV, ES, IM, SV, WV

Voraussetzungen:

Grundkenntnisse der Physik und Mathematik

Vorgehen:

Vorlesung mit Übungen

Literatur:

John J. Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison-Wesley
K. S. Fu, R. C. Gonzales and C. S. G. Lee, Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 1987
R. P. Paul, Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, MIT Press, 1981
Weitere aktuelle Bücher und technische Beiträge werden bekanntgegeben.

Folien zur Vorlesung: