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Übung zur Volesung Einführung in die Robotik (18.209):	In den Übungen wird der Stoff der Vorlesung vertieft. Anhand theoretischer und praktischer Aufgaben werden Anwendungsgebiete der Robotik kennengelernt.
Vorgehensweise:	Problemlösen anhand von theoretischen und kleinen Programmieraufgaben.
Veranstalter:	Tim Baier Jianwei Zhang
Raum:	F-334
Zeit:	ab 04.11.2004 Donnerstag 8:30 (s.t.) - 10:00
Voraussetzungen:	Grundkenntnisse der Informatik, Mathematik und Physik.
Links :	Seite zu der Vorlesung
Aufgabenzettel:	Aufgabenblatt 1 (.pdf) Aufgabenblatt 2 (.pdf) Aufgabenblatt 3 (.pdf) Aufgabenblatt 4 (.pdf) Aufgabenblatt 5 (.pdf) RCCL-Umgebungsvariablen zur bash RCCL-Umgebungsvariablen zur tcsh Aufgabenblatt 6 (.pdf) Aufgabenblatt 7 (.pdf) Aufgabenblatt 8 (.pdf) Aufgabenblatt 9 (.pdf) Aufgabenblatt 10 (.pdf) Aufgabenblatt 11 (.pdf) Aufgabenblatt 12 (.pdf)
Lösungen zu einigen Aufgaben:	OpenGL Beispiel zu Transformationen (.tar.gz) BSpline(.tgz) C++ Programme zur Berechnung von B-Splines B-Splines mit Matlab (.m) Lagrange Polynome mit Matlab (.m) Auszug aus der Dissertation von M. Ferch, UNI Bielefeld, zu B-Splines
Impressum 12.01.2005 top	http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lehre/ws2004/vorlesungen/einfuehrung_in_die_robotik/uebung.html