Dissertations
2024
- Wenkai Chen,
Learning from Perception to Imagination: Towards General Multimodal Robot Manipulation,
Dissertation, Universität Hamburg, October 2024
Dissertation:
E-Dissertationen der UHH (coming soon)
2023
- Bernd Kast,
Domain Operations for Multimodal Autonomous Systems,
Dissertation, Universität Hamburg, Juni 2023
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 10939
- Yunlei Shi,
Visual and Force Driven Based Assembly Learning Using Collaborative Robots,
Dissertation, Universität Hamburg, March 2023
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 10197
- Marc Bestmann,
Learning Motion Skills for a Humanoid Robot,
Dissertation, Universität Hamburg, March 2023
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 10470
2022
-
Di Zhang,
Synthetic Aperture Radar Image Interpretation Based on Deep Learning,
Dissertation, Universität Hamburg, May 2022
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 9666
-
Hongzhuo Liang,
Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring,
Dissertation, Universität Hamburg, May 2022
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 9635
-
Shuang Li,
Vision-based Perception for Dexterous Hand-arm Teleoperation,
Dissertation, Universität Hamburg, March 2022
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 9564
-
Lin Cong,
Reinforcement Learning of Real Robot Manipulation from Simulation,
Dissertation, Universität Hamburg, January 2022
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 9453
2021
-
Ge Gao,
Learning 6D Object Pose from Point Clouds,
Dissertation, Universität Hamburg, June 2021
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 9098
2020
-
Sebastian Starke,
Bio IK: A Memetic Evolutionary Algorithm for Generic Multi-Objective Inverse Kinematics,
Dissertation, Universität Hamburg, August 2020
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 8703
-
Florens Wasserfall,
Integration of Conductive Materials and SMD-Components into the FDM Printing Process for Direct Embedding of Electronic Circuits,
Dissertation, Universität Hamburg, January 2020
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 6173
-
Jinpeng Mi,
Natural Language Visual Grounding via Multimodal Learning,
Dissertation, Universität Hamburg, January 2020
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 8361
2015
-
Bo Sun,
3D Global Shape Descriptors Applied in Scan Registration,
Dissertation, Universität Hamburg, November 2015
Dissertation: E-Dissertationen der UHH
-
Denis Klimentjew,
Szenenanalyse in unstrukturierter Umgebung.
Adaptives Verfahren zur Objekterkennung basierend auf der Multi-Sensor-Fusion und aktiven Wahrnehmung,
Dissertation, Universität Hamburg, Oktober 2015
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 7614
-
Sebastian Rockel,
Probabilistic Online Prediction of Robot Action Results based on Physics Simulation,
Dissertation, Universität Hamburg, September 2015
Dissertation: E-Dissertationen der UHH 7667
2014
-
Benjamin Adler,
System Design and Real-Time Guidance of an Unmanned Aerial Vehicle for Autonomous Exploration of Outdoor Environments,
Dissertation, Universität Hamburg, November 2014
Dissertation: E-Dissertationen der UHH
2013
-
Hannes Bistry,
Intelligente Kamerasysteme im Anwendungsfeld mobiler Service-Roboter,
Dissertation, Universität Hamburg, Dezember 2013
Dissertation: Download PDF
-
Gang Cheng,
State-Action Gist based In-hand Manipulation Learning from Human Demonstration,
Dissertation, Universität Hamburg, August 2013
Dissertation: E-Dissertationen der UHH
-
Guoyuan Li,
Hierarchical Control of Limbless Locomotion Using a Bio-inspired CPG Model,
Dissertation, Universität Hamburg, Juli 2013
Dissertation: E-Dissertationen der UHH
-
Junhao Xiao,
Planar Segments Based Three-dimensional Robotic Mapping in Outdoor Environments,
Dissertation, Universität Hamburg, Juli 2013
Dissertation: E-Dissertationen der UHH
-
Dominik Off,
Hierarchical Plan-based Robot Control in Open-Ended Environments,
>
Dissertation, Universität Hamburg, März 2013
Dissertation: E-Dissertationen der UHH
2012
-
Jianhua Zhang,
Explore Objects and Categories in Unexplored Environments Based on Multimodal Data,
Dissertation, Universität Hamburg, Dezember 2012
Dissertation: E-Dissertationen der UHH
- Markus Hüser, Visuelle Programmierung von Greiffertigkeiten durch Demonstration im Kontext eines Serviceroboters, Dissertation, Universität Hamburg, Juli 2012, ISBN: 3-8495-3749-8, 978-3-8495-3749-4
2010
-
Bernd Rössler,
Situation Analysis and Adaptive Risk Assessment for Advanced Intersection Safety Systems,
Dissertation, Universität Hamburg, 2010, Logos Verlag Berlin, AutoUni--Schriftenreihe Band 16, ISBN 978-3-8325-2788
Dissertation: Download PDF
-
Mohammed Elmogy,
Humanoid Robot Navigation Based On A Multimodal Cognitive Interface,
Dissertation, Universität Hamburg, August 2010
Dissertation: Download PDF
-
Sascha Jockel,
Crossmodal Learning and Prediction of Autobiographical Episodic Experiences using a Sparse Distributed Memory,
Dissertation, Universität Hamburg, November 2009
Dissertation: Download PDF
2009
-
Calin Rotaru,
"Color Image Processing for Advanced Driver Assistance Systems"
,
Dissertation, Universität Hamburg, 2009
Dissertation: Book
-
Martin Weser,
"Hierarchical Memory Organization of Multimodal Robot Skills for Plan-based Robot Control"
,
Dissertation, Universität Hamburg, Mai 2009
Dissertation: Download PDF
-
Fangwu Shu,
"High-Precision Calibration Approaches to Robot Vision Systems"
,
Dissertation, Universität Hamburg
Dissertation: Download PDF
2008
-
Tim Baier-Löwenstein,
"Lernen der Handhabung von Alltagsgegenständen im Kontext eines Service-Roboters"
,
Dissertation, Universität Hamburg, August 2008
Dissertation: E-Dissertationen der UHH
2003
- Andreas J. Mäder,
"Vergleichende Untersuchungen zum effizienten Einsatz von VHDL
in Simulation und Synthese",
Dissertation, Universität Hamburg, Dezember 2003,
Der Andere Verlag, Osnabrück, 2004, ISBN 3-89959-163-1
Die Codebeispiele aus der Arbeit und die Benchmarks (VHDL-Code, Kontrolldateien und Ergebnisse der Simulationen) stehen hier.
2001
- Lars H. Hahn, "Aspekte der Spezifikation von Hardware-/Software-Systemen", Dissertation, Universität Hamburg, April 2001, Shaker Verlag, Aachen, ISBN 3-8265-9806-7
2000
- Lars Larsson,
"Zur Validierung der Spezifikationen von videobildverarbeitenden
Komponeten unter realen Anwendungsbedingungen,
Dissertation, Universität Hamburg, April 2000
Kurzfassung, Dissertation (PDF Format)
1996
- Norman Hendrich,
"Mustererkennung mit neuronalen Assoziativspeichernetzen",
Dissertation, Universität Hamburg, Juli 1996
Dissertationen zur künstlichen Intelligenz, Band 137, Infix-Verlag, Sankt Augustin, ISBN 3-89601-137-5
1994
- Xiaoming Fan, "Latency-Directed Multithreaded Computation and Its Architectural Support", Dissertation, Univ. Hamburg, März 94
1990
- Rainer Buschke, "Grundlagen und Methoden zur computergestützten Auswertung von Simulationsergebnissen im VLSI-Design", Dissertation, Univ. Hamburg, Sept. 90
- Jörg Lohse, "Konzeption, Entwurf und Realisierung eines Prozessors für die funktionale Programmiersprache Scheme als VLSI-Chip in Standard- und Makrozellentechnik", Dissertation, Univ. Hamburg, April 90. Paper: 939k .ps.gz
1989
- Michael Payer, "Graphentheoretische Ansätze für CAD-Werkzeuge in der CMOS-Technik", Dissertation, Univ. Hamburg, Juli 89
1986
- Abdel Badee Abdel Aziz Abdel Kader, "Design of Very Large Scale Integration Systolic Arrays for Matrix Operations", Dissertation, Univ. Hamburg, Dez. 86
- Reinhard H. Rauscher, "Ein praktikables Verfahren zur interaktiven Mikroprogrammtransformation und deren automatischer formaler Verifikation", Dissertation, Univ. Hamburg, Dez. 86
-
Bo Sun,
3D Global Shape Descriptors Applied in Scan Registration
Dissertation, Universität Hamburg, November 2015
Dissertation: E-Dissertationen der UHH
