Studienarbeiten
Prior to about 2001, the Informatics Department offered the traditional
German diploma degree, where the "Studienarbeit" roughly corresponded to
the Bachelor thesis used in the current system.
2014
- Dennis Krupke, Martin Noeske, Florens Wasserfall, Jianwei Zhang
"Smart Locomotion Generation Based On Automatic Orientation And Topology Detection Of A Reconfigurable Modular Robot", August 2014
- Dennis Krupke, Florens Wasserfall, Norman Hendrich, Jianwei Zhang
"Printable Modular Robot, Design of a low-cost modular robot platform", Video presentation on ICRA 2014
- Dennis Krupke, Florens Wasserfall, Norman Hendrich, Jianwei Zhang
"Printable Modular Robot: An Application of Rapid Prototyping for Flexible Robot Design", June 2014
2012
- Martin Noeske, Dennis Krupke, Norman Hendrich, Jianwei Zhang, Houxiang Zhang
"Interactive control parameter investigation of modular robotic simulation environment based on Wiimote-HCI's multi sensor fusion", August 2012
- Dennis Krupke, Guoyuan Li, Jianwei Zhang, Houxiang Zhang, Hans Petter Hildre
"Flexible Modular Robotic Environment for Research and Education", May 2014
2006
- Andy Lange,
"Plug-In und Services zur Anzeige und Manipulation von Kartendaten",
Mai 2006
- Denis Klimentjew, Andre Stroh
"Realisierung einer universellen Steuerungsoberfläche für mobile Serviceroboter", Mai 2006
- Hendrik Dähne, Dennis Paul,
"Multicasting von Kamera Bildern",
April 2006
- B. Leipold, B. Engelmann,
"GUI Framework für Serviceroboter-Anwendungen",
April 2006
- Mihaela Munteanu,
"Basic Speech Control for a Service Robot",
August 2006
- Christopher Baumgärtner,
"Erstellung einer 3D-Karte der Umgebung mobiler Roboter",
September 2006
- Jan Bruder,
"Dreidimensionale Darstellung von Kartendaten mit Texturierung durch omnidirektionale Kameradaten",
September 2006
- Till Bosselmann,
"Erstellung einer 3d-Karte aus Sensordaten eines mobilen Roboters",
September 2006
- Stefan Müller,
"Steuerung eines Serviceroboters mittels graphischer Benutzeroberfläche und natürlich gesprochener Sprache",
September 2006
- Tanja Baranova, Jan Duske, Englke Eschner,
"Sprachdialogsystem für einen mobilen Serviceroboter",
September 2006
2003
- Andreas Ruge,
"Rekonstruktion und Visualisierung von Systemen
mit Intel-4004 Prozessor",
Studienarbeit Nr. 1915, September 2003
Belegexemplar,
Arbeit: 6M .pdf
2002
2001
- Peter Hartmann, Stefan Witt,
"Vergleichende Analyse und VHDL-basierte Implementation von
Zufallszahlengeneratoren auf Chipkarten (SmartCards)",
Studienarbeit Nr. 1794, Juli 2001
Belegexemplar,
Arbeit:
320k .ps.gz,
CDROM Inhalt
1999
1998
- Herbert Biergiesser,
"Entwurf, Realisierung und Dokumentation einer grafischen
Benutzeroberfäche für die interaktive Bearbeitung
der Filtercharakteristiken eines digitalen Filters",
Studienarbeit, Februar 1998
Belegexemplar
- Christian Langmann,
"Java-Klassenbibliothek zur Darstellung und Manipulation von
Boole'schen Funktionen basierend auf BDDs",
Studienarbeit Nr. 1373, Februar 1998
Belegexemplar,
Arbeit: 610k .ps.gz,
KVD Applet
- Sebastian Wallner,
"Untersuchung und Bewertung von Hardwarestrukturen für
die VHDL Implementation schneller digitaler Rechenwerke",
Studienarbeit, Januar 1998
Belegexemplar,
Arbeit:
230k .ps.gz
1997
- Karola Krönert,
Ullrich Dallmann,
"JavaFSM - Animation und Simulation
von Mealy- und Moore-Schaltwerken",
Studienarbeit Nr. 1346, Mai 1997
Belegexemplar,
Arbeit:
196k .ps.gz,
JavaFSM Applet
- Stephan Siemsglüss,
"Visualisierung von Hazards und Races in Schaltnetzen",
Studienarbeit Nr. 1374, März 1997,
Belegexemplar,
Arbeit:
266k .ps.gz
- Martin Meyer,
"Entwurf und Implementation einer kollisionsvermeidenden
Mehrzugsteuerung am Beispiel einer Modell-Straßenbahn",
Studienarbeit Nr. 1125, Mai 1997,
Belegexemplar,
Arbeit: 246k .ps.gz
1996
- Jürgens, S.
,
"Simulation rein digitaler Separation (yuv, rgb) aus
einem Videosignal im PAL-Standard zur Abschätzung des
Implementationsaufwandes",
Studienarbeit, Dezember 1996
Belegexemplar,
Arbeit:
226k .ps.gz
- Nahapetian, Y.,
"Simulation eines von-Neumann-Rechners
in der Programmiersprache Java",
Studienarbeit, Juli 1996
Belegexemplar,
HTML Dokumentation und Applet
(deutsch/englisch)
- Carsten Kelling,
"Entwurf, Realisierung und Dokumentation eines Chipsatzes für
einen Einplatinenrechner mit variabler CPU",
Studienarbeit, Mai 1996
Belegexemplar,
Arbeit: HTML Version
1995
- Hahn, L.H.,
"Realisierung eines Echtzeit-Video-Digitalisierers
unter Verwendung einer Hardware-Beschreibungssprache
(AHDL, VHDL) als FPGA Prototyp",
Studienarbeit, November 1995
Belegexemplar,
Arbeit: 155k .ps.gz
- Frantz, S.,
"Entwurf und Aufbau eines Systems zur Mustererkennung
auf Basis von binär gekoppelten Hopfield-Gardner
neuronalen Netzwerken",
Studienarbeit Nr. 1175, Juli 1995
Belegexemplar,
Arbeit: 336k .ps.gz
- Bohnsack, F.,
"Entwurf eines ASICs zur Mustererkennung auf Basis von
FPGAs", Studienarbeit, Jan. 1995
Arbeit: 120k .ps.gz
1994
- Scharler, T.,
"Installation und Test des SCHEME-Prozessors",
Studienarbeit, Dez. 1994
Belegexemplar
- Ebert, M., Schnack, C.,
"Konzeption und Entwicklung eines Verfahrens zur Verfolgung von
Gleiskörpern auf der Basis von Grauwertbildern",
Studienarbeit, Aug. 1994
Belegexemplar
- Krause, A.,
"Konzeption und Entwicklung eines heuristischen Verfahrens zur
PLA-Minimierung auf Basis von Unschärfen",
Studienarbeit, Jan. 1994
Belegexemplar
1993
- Brüschke, Chr.,
"Entwurf und Realisierung eines ASICs zur krümmungsadaptiven
Deltamodulation",
Studienarbeit, Okt. 1993
Belegexemplar
- Dwersteg, B.,
"Konzeption und Entwicklung des Kiss Chip- eines Konverters zwischen
RS232 und Pocket Radio",
Studienarbeit, Juli 1993
Belegexemplar,
Arbeit: 88k .ps.gz
1992
- Koebe, S.,
"Design und Implementation eines Chips für einen
16-Bit-Rechner",
Studienarbeit Nr. 781, Januar 1992
Belegexemplar
1991
- Waszkewitz, O.,
"Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur
feldorientierten Wortlängenreduktion durch
nachträgliche Änderungen von willkürlich
getroffenen Steuerbelegungen",
Studienarbeit Nr. 756, 1991
Belegexemplar
- Müller, H.,
"Zur Problematik paralleler Speicherzugriffe",
Studienarbeit Nr. 723, 1991
Belegexemplar
1990
- Klindworth, A.,
"Überführung eines HLL-Algorithmus' in eine RT-Struktur
am Beispiel eines Parallelrechners für ein revidiertes
Simplex-Verfahren",
Studienarbeit Nr. 716, 1990
Belegexemplar
- Thielmann, P.,
"Sortieren mit der Puffermaschine",
Studienarbeit Nr. 706, 1990
Belegexemplar
- Eggerstedt, M.,
"Untersuchungen zum Realisierungsaufwand fehlererkennender
Schaltungen",
Studienarbeit Nr. 701, 1990
Belegexemplar
1989
- Köster, St.,
"Ein mit wenigen Testbitmustern vollständig testbarer Speicher,
Untersuchungen zur technischen Realisierung",
Studienarbeit Nr. 679, 1989
Belegexemplar
- Piel, F.,
"Entwicklung einer Beschreibungssprache für die wahlweise
alphanumerische und graphische Repräsentation von
Hardware-Strukturen",
Studienarbeit Nr. 634, 1989
Belegexemplar
- Zeuner, G.,
"Implementierung und Untersuchung eines Algorithmus zur
Wortlängenreduktion von horizontalen Mikroprogrammen",
Studienarbeit Nr. 513, 1989
Belegexemplar
- Tesch, W.,
"Darstellung von Simulationsdaten in Form von Impulsdiagrammen
auf einem VT 100-kompatiblen Terminal",
Studienarbeit Nr. 501, 1989
Belegexemplar
- Fitschen, J.,
"Entwicklung einer Anfragesprache für die
computergestützte Auswertung der Ergebnisse verschiedener
Simulationen beim VLSI-Design",
Studienarbeit Nr. 470, 1989
Belegexemplar
- Eggen, P.F.,
"Transformation von SIGRED-Schaltbildern in
DISIM-Strukturbeschreibungen",
Studienarbeit Nr. 452, 1989
Belegexemplar
- Braatz, Th.,
"Definition einer Hardwarebeschreibungssprache und Programmierung
einer Schnittstelle zur Anbindung eines Logiksimulators",
Studienarbeit Nr. 451, 1989
Belegexemplar
- Mielinski, R.,
Krogull, D.,
"Entwicklung von Hardwarestrukturen aus RT-Beschreibungen anhand
von bibliotheksorientierten Transformationsverfahren",
Studienarbeit Nr. 448/449, 1989
Belegexemplar
1987
- Mayer, H.,
"Die elektrische Simulation von MOSFET-Schaltungen, Verfahren
und ihre Anwendung unter Berücksichtigung von
Parametertoleranzen",
Studienarbeit Nr. 413, 1987
Belegexemplar
- Kückendahl, P.,
"Ein System zur Analyse der numerischen Stabilität von
hochparallelen VLSI-Algorithmen",
Studienarbeit Nr. 357, 1987
Belegexemplar
- Schmuck, A.,
"Entwicklung und Implementation eines Satzes von Operatoren
zur Verbindung von verschiedenen Simulatoren innerhalb eines
Design-Systems für integrierte Schaltkreise",
Studienarbeit Nr. 355, 1987
Belegexemplar
- Gruber, Chr.,
"Ein erweitertes Datenmodell für das SIMUEVA-System",
Studienarbeit Nr. 350, 1987
Belegexemplar
- Pajunk, H. Chr.,
"Erstellung und Implementierung eines effizienten
Algorithmus zur automatischen Adreßgenerierung",
Studienarbeit Nr. 346, 1987
Belegexemplar
- Poddig, M.,
"Entwurf einer Sprache für algorithmische Spezifikation von
digitalen Mustern für Simulationseingabe, Hardwaretest und
Ergebnisvergleich",
Studienarbeit Nr. 342, 1987
Belegexemplar
1986
- Mäder, A.
"Verwaltung von Dateien beim IC-Entwurf",
Studienarbeit, Dez. 1986
Belegexemplar
- Holfert, Th.,
"HEKI, ein hierarchischer Schaltkreisextraktor für
Gate-Arrays",
Studienarbeit, Dez. 1986
Belegexemplar
- Koziarski, J.,
"Systolische Arrays für lineare Systeme",
Studienarbeit, Sept. 1986
Belegexemplar
- Lademann, M.,
"Geräteprototyp für ein CAD-orientiertes Praktikum",
Studienarbeit, Aug. 1986
Belegexemplar
