Technical Reports
2015
- L. Einig, N. Hendrich, D. Krupke, L. Tetsis, F. Wasserfall, J. Zhang, IROS-2015 Conference Digest, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg 28/Sep-02/Oct, 2015. [PDF]
2014
- N. Hendrich, H. Bistry, J. Zhang, Domestic Robot Handbook, Project Report D4.3, Final Domestic robotic platform prototype for the second experimental loop, EU-FP7 Robot-Era, 8/2014. [PDF]
2013
- N. Hendrich, F. Cavallo, M. Di-Rocco, C. Martin, B. Adler, H. Bistry, S. Rockel, J. Zhang, Domestic Robot Handbook, Project Report D4.2, Domestic robotic platform prototype for the first experimental loop, EU-FP7 Robot-Era, 3/2013. [PDF]
- N. Hendrich, A. Bernardino, C. Gang, Developmental methods in exploratory learning, Project Report D31, EU-FP7 HANDLE, 12/2002, [PDF]
2012
- A. Bernardino, C. Gang, N. Hendrich, Parameterizing and creating new actions, Project Report D24, EU-FP7 HANDLE, 12/2002, [PDF]
2007
- Jiangang Yu, Yanxia Xing, Chengli Mei, Xiaodong Yang, Xiaoming Fu, Yanyu Ma, Yabin Ye, Giovanni Iacovoni, Jian Song, Hui Wang, Norman Hendrich, Jianwei Zhang "D1.1 Scenarios, Requirements, and Initial MING-T Architecture", Project Report, 5/2007
- Yanyu Ma, Yali Song, Feng Yang, Hongfei Du, Jingyuan Wang, Long Long, John-Patrick Wowra, Hui Wang, Kang Zhao, Norman Hendrich, "D2.1 Initial Middleware Specification", Project Report, 12/2007
- Houxiang Zhang,Tim Baier-Löwenstein, Weining Zheng, "Second Intermediate Report", Project Report, 01/2007
- Houxiang Zhang,Tim Baier-Löwenstein, Weining Zheng, "Final Report", Project Report, 11/2007
2006
- Houxiang Zhang,Tim Baier-Löwenstein "First Intermediate Report", Project Report, 06/2006
2001
- P. Hartmann, St. Witt, "Vergleichende Analyse und VHDL-basierte Implementation von Zufallzahlengeneratoren auf Chipkarten (Smartcards)", Bericht Nr. 234 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, Dez. 2001
2000
- Lars H. Hahn, "CoLa - Codesign Language Referenz-Handbuch", Bericht Nr. 228 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 2000
1996
- Norbert Peschel, "Konzeption und Entwicklung einer Architektur zur parametrisierbaren Filterung von Grauwertbildern und deren ASIC-Realisierung", Bericht Nr. 189/96 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1996
1995
- Norman Hendrich, "Local stability learning rules and phase space gardening in neural networks", Bericht Nr. 173/95 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1995
1994
- Norman Hendrich, Andreas Mäder, "NN8_CHIP: Hardwarerealisierung eines Hopfield-Gardner neuronalen Netzes", Mitteilung Nr. 238 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1994
1993
- Norman Hendrich, Andreas Mäder, "High-Level Design in der Lehre: Entwurf eines Taschenrechner ICs", Mitteilung Nr. 231 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1993
1992
- Reinhard Rauscher, "Entwicklung und Implementierung eines ICs zur krümmungsadaptiven Deltamodulation", Mitteilung Nr. 210 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1992
- Xiaoming Fan, "Erweiterung und Implementierung eines CISC-Rechners (mit SOLO 1400 und SOLO 2030)", Mitteilung Nr. 208 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1992
- Manfred Grove, Norman Hendrich, "Zwei Plotprogramme für VLSI Layouts", Mitteilung 209/92 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg 1992
1991
- Norman Hendrich, Klaus von der Heide, "Fehlertolerante assoziative Speicherung in neuronalen Netzwerken", Bericht Nr. 151/91 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1991
- Norman Hendrich, Jörg Lohse, Reinhard Rauscher, "mim2solo: Automatischer Entwurf mikroprogrammierter VLSI Schaltungen mit MIMOLA und SOLO 1400", Mitteilung Nr. 201 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1991
- Reinhard Rauscher, Bernd Schütz, "Entwicklung und Implementierung eines ICs zur Schnittstellenwandlung zwischen Transputer-Link und SCSI-Bus", Mitteilung Nr. 200 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1991
1990
- Volker Grupe, Reinhard Rauscher, "Ein hybrider kundenspezifischer VLSI-Entwurf zur Leistungsmessung", Mitteilung Nr. 189 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1990
1989
- Jörg Lohse, "Architektur, Befehlssatz und Entwurfswerkzeuge des ersten Hamburger Scheme-Prozessors", Mitteilung Nr. 162 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1989
- Peter Kückendahl, Reinhard Rauscher, "Ein System zur Simulation hochparalleler Algorithmen", Mitteilung Nr. 157 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1989
1988
- Rainer Buschke, "Schaltungsentwürfe am FB Informatik der Universität Hamburg 1986-87", Bericht Nr. 139/88 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1988
1987
- Reinhard Rauscher, "BOSSDIS - Ein System zur automatischen/interaktiven Transformation von Hardwarebeschreibungen in die Logikebene", Mitteilung Nr. 152 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1987
- Reinhard Rauscher, "Benutzerhandbuch und Dokumentation zu PRIMITIVE", Mitteilung Nr. 151 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1987
1985
- Reinhard Rauscher, "AUGEMI - Ein System zur automatischen Generierung von Mikroprogrammen", Mitteilung Nr. 137 des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg, 1985