Research Supervision (excerpt)

Bachelor student theses

Lasse Einig "Parallel Plan Execution on a Mobile Robot with an HTN Planning System", Bachelorarbeit, November 2012,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: B. Neumann

Anja Richter "Verhaltensbasierte Koordination eines Multi-Roboter-Szenarios mittels BDI-Agenten", Bachelorarbeit, April 2012,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: L. Braubach

Master student theses

Robert Wieczoreck "Patient-adaptive X-ray collimation using a radiation-free, optical system", Masterarbeit, März 2013,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: S. Jockel (Philips Deutschland GmbH)

Sebastian Rockel "A Multi-Robot Platform for Mobile Robots with Multi-Agent Technology", Masterarbeit, Juli 2011,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: L. Braubach

Diploma student theses

Kai Essers "Enhancing Vision of a Mobile Robot Utilising Thermal Imaging", Diplomarbeit, Mai 2013,
Erstbetreuer: Prof. Dr. Schlageter (Fernuni Hagen), Zweitbetreuer: J. Zhang

Jan Christoph Gries "Creating Highly Accurate 3D Representations of Large-Scale Outdoor Areas Using SLAM Algorithms", Diplomarbeit, Juli 2011,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: Dr. Kay Fürstenberg (SICK AG)

Jan Girlich "Creating Highly Accurate 3D Representations of Large-Scale Outdoor Areas Using SLAM Algorithms", Diplomarbeit, Juli 2011,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: Dr. Kay Fürstenberg (SICK AG)

Nils Meins "Merkmalsreduktion und Ensemble-Lernen mit AdaBoost am Beispiel der Kennzeichenlokalisierung", Diplomarbeit, Dezember 2010,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: L. Dreschler-Fischer

Gregor Michalicek "Development of a 3D Simultaneous Localization and Mapping Exploration System ", Diplomarbeit, Oktober 2010,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: W. Hansmann

Peter Breuer "Entwicklung eines Systems zur 3D-Rekonstruktion der dynamischen Umgebung mit einem rotierenden 2D-Laserscanner", Diplomarbeit, März 2010,
Erstbetreuer: T. Teufel (TUHH), Zweitbetreuer: J. Zhang

Mehtap Arli "3D Raumdarstellung und Rekonstruktion geometrischer Primitive mittels eines 2D Laserscanners", Diplomarbeit, Februar 2010,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: W. Hansmann

Till Bosselmann "3D Particle Tracking Velocimetry using a Stereo Camera Setup", Diplomarbeit, Kooperation mit AIRBUS, Dezember 2009,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: P. Stelldinger

Nils Erik Flick "3D Particle Tracking Velocimetry using a Stereo Camera Setup", Diplomarbeit, Kooperation mit AIRBUS, Dezember 2009,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: P. Stelldinger

Gunter Labes "Simulation des parallelen Betriebs zweier MHI PA10-6C Roboterarme in RCCL", Diplomarbeit, Juni 2009,
Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: W. Hansmann

Jan Bruder "Praktische Realisierung einer haptischen Telerobotik-Steuerung für eine interaktive Nutzung", Diplomarbeit, Mai 2009, Erstbetreuer: J. Zhang, Zweitbetreuer: P. Stelldinger