Inhalt
Es werden verschiedene Methoden aus dem Bereich der Informatik betrachtet, die in der Robotik ihre Anwendung finden. Der praxisnahe Einsatz dieser Methoden steht dabei im Vordergrund und wird an Hand besonders aktueller Anwendungen verdeutlicht. Zur Auswahl stehen Vorträge aus den folgenden Bereichen:- Architekturen: Möglichkeiten der Verhaltenssteuerung
- Intelligentes Auto: Motivation - Technik - Einige Systeme
- Sichtsysteme: Omni- und Stereovision
- Mensch-Roboter-Kommunikation: Multimodalität, Beispielsysteme
- Manipulatoren und Multifinger-Hand
- Service-Roboter
- Edutainment Roboter
Lernziel
Die Hauptzielsetzung des Seminars ist das Kennenlernen einiger ausgesuchter, hochinteressanter Fachgebiete innerhalb der Informatik und intelligenten Robotik. Das Seminar soll den Teilnehmern einen Einblick in Roboterintelligenz und ihre Methoden vermitteln, die in der intelligenten Robotik ihre Anwendung finden. Weitere Zielsetzungen sind die selbstständige Bearbeitung eines wissenschaftlichen Themenbereichs und die Übung am Computer sowie eine schriftliche Präsentation.Vorgehen
Am Anfang geben die Veranstalter eine Einführung in das Themengebiet. Danach soll durch die Vorträge und die schriftlichen Ausarbeitungen der gesamte Problembereich verständlich gemacht werden. Dies wird durch die Diskussion im Anschluss an jeden Vortrag mit Fragen an die Vortragenden und die Betreuer unterstützt.Bis zu zwei Teilnehmer können ein Thema gemeinsam bearbeiten: jeder hält einen 25-minütigen Vortrag; die Ausarbeitung kann gemeinsam geschrieben werden. Die Vortragsfolien und die Ausarbeitung können entweder mit LaTeX (Style-File vorhanden) oder PowerPoint (alternativ OpenOffice, etc.) erstellt werden. Übungen mit Matlab werden ebenfalls geplant.
Stellung im Studienplan
Master- / Hauptstudium, Vertiefungsgebiete A5, P6, P7, P8, P9, T1Schwerpunkte BV, ES, IM, WV
Modul MASTER_MV-ISR6
