Tim Baier
AiboLib v0.2.4
1.4.3
00001 // *************************************************************************** 00002 // defines.h 00003 // 00004 // copyright : (C) 2003 by tbaier 00005 // email : tbaier@informatik.uni-hamburg.de 00006 // *************************************************************************** 00007 #ifndef DEFINES_H 00008 #define DEFINES_H 00009 00010 #ifndef PI 00011 #define PI 3.14159265358979320 00012 #endif 00013 #define PIB2 1.57079632679489660 00014 #define PIT2 6.28318530717958650 00015 #define RADTODEG 57.29577951308232100 00016 #define DEGTORAD 0.01745329251994330 00017 #define MICRO 1000000.0 00018 00019 00020 #endif //DEFINES_H
|
Tim Baier
AiboLib v0.2.4 |
Generated Thu Jan 19 11:54:29 2006 by
1.4.3
|