aibolegpositions.h

Go to the documentation of this file.

// ***************************************************************************
//                           aibolegpositions.h
//
//    copyright            : (C) 2003 by tbaier
//    email                : tbaier@informatik.uni-hamburg.de
// ***************************************************************************
#ifndef AIBOLEGPOS_H
#define AIBOLEGPOS_H

const double BROADBASE_ANGLES_LEGS[] = {
    117,  // RFLEG J1
    90,   // RFLEG J2
    30,   // RFLEG J3

    117,  // LFLEG J1
    90,   // LFLEG J2
    30,   // LFLEG J3

    -117, // RRLEG J1
    70,   // RRLEG J2
    30,   // RRLEG J3

    -117, // LRLEG J1
    70,   // LRLEG J2
    30    // LRLEG J3
};

const double SLEEPING_ANGLES_LEGS[] = {
    60,   // RFLEG J1
    0,    // RFLEG J2
    30,   // RFLEG J3

    60,   // LFLEG J1
    0,    // LFLEG J2
    30,   // LFLEG J3

    -117, // RRLEG J1
    0,    // RRLEG J2
    147,  // RRLEG J3

    -117, // LRLEG J1
    0,    // LRLEG J2
    147   // LRLEG J3
};

#endif

---

Tim Baier AiboLib v0.2.4

Generated Thu Jan 19 11:54:29 2006 by 1.4.3