64.544 Vorlesung: Grundlagen der Signalverarbeitung und Robotik, Teil 2

Raum	Hörsaal C Chemie
Zeit	ab 26.05.2011 Donnerstags, 10:15-11:45 Uhr
Veranstalter	Jianwei Zhang, Bernd Schütz
Inhalt	Die Vorlesung stellt ausgewählte Grundkonzepte und Verfahren der Robotik vor.
Lernziele	Kenntnisse über: Makrorobotik vs. Nanorobotik Koordinatensysteme und Transformationen Verarbeitung von Sensordaten Zustandssch"atzung Fuzzy-Logik Steuerungsarchitekturen
Voraussetzungen	Grundkenntnisse der Informatik, Mathematik und Physik
Vorgehen	Vorlesung mit Übungen
Literatur	siehe Referenzen in den Vorlesungsunterlagen
Folien zur Vorlesung	Teil 1: Grundlagen der Signalverarbeitung Teil 2: Grundlagen der Robotik Woche 21,23 / 2011 (PDF: 1 Folien pro Seite) Woche 23,25 / 2011 (PDF: 1 Folien pro Seite) Woche 25,26 / 2011 (PDF: 1 Folien pro Seite) Woche 26,27 / 2011 (PDF: 1 Folien pro Seite)
Übungen	Web-Seite zu der Übung