Supervision
Bachelor Theses
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[2015]
Robert Schmidt,
Development of a stable robot walking algorithm using center-of-gravity control,
Supervisors: Norman Hendrich, Eugen Richter
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[2014]
Timo Möhlmann,
Ansteuerung und Datenvorverarbeitung eines 9-Achsen-Bewegungssensors,
Supervisors: Andreas Mäder, Eugen Richter
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[2014]
Johannes Schlundt,
Echtzeit-Objekt-Verfolgung mit aktiven Markern und Multi-Kamera-System,
Supervisors: Norman Hendrich, Eugen Richter
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[2013]
Gerrit Glaser,
Implementation of a control architecture for a modular caterpillar-like climbing robot,
Supervisors: Jianwei Zhang, Andreas Mäder
