64-156 Praktikum: Mobile Roboter
| Ort | F-334, (F-522, F-525) |
| Zeit | Mi. 14:00 - 18:00 |
| Veranstalter | Shang-Ching (Sam) Liu |
Termine
- 16.10.2024: Introduction to ROS / Introduction to GIT / Introduction to Python / Linux CheatSheet / [Assignment 01] / Assignment 01 supplement material
- 23.10.2024: deploy.sh script / [Assignment 02] / Assignment 02 supplement material
- 30.10.2024: example.launch file / [Assignment 03]
- 04.11.2024 : Coordinate Systems / Scoring Formula / [Assignment 04] / Final Report Template / Assignment 04 supplement material
- 20.11.2024 : Apriltag_settings.yaml / Apriltag_tags.yaml
- 04.12.2024 und folgende: test_player.py
Formale Kriterien
Anwesenheit und aktive Mitarbeit während der Präsenzzeit sind Pflicht.Eine Einführung in den Ablauf der Veranstaltungen wird es am ersten Termin geben.
Das Praktikum wird anhand folgender Kriterien benotet:
- Mündliche- / praktische Teilnahme während der Präsenzzeit
- Ergebnis der Gruppenarbeit, vor allem zur Teilnahme am "Wettkampf"
- Schriftliche Ausarbeitung des Projektberichts
Projektbericht / Schriftliche Ausarbeitung
Die Arbeit während des Praktikums soll schriftlich dokumentiert werden:- Abgabe eines Praktikumsberichts pro Gruppe
- Anfertigung in Deutsch oder Englisch
- Inhaltlich wird die Teilnahme am Wettkampf beschrieben:
- Beschreibung des Szenarios (Wettkampfregeln, Aufbau der Roboter)
- Welche fertigen Komponenten wurden im Projekt verwendet? (topics, services, actions, TF, move base, apriltag detection, path planning, etc.)
- Welche Ansätze zur Lösung der Aufgabe seht ihr, sind diese sinnvoll im Rahmen des Projekts umsetzbar?
- Beschreibung der eigenen Implementierung (Algorithmen, Schnittstellen, aufgetretene Probleme)
- Evaluation / wie könnte der eigene Ansatz verbessert werden.
- Der Umfang beträgt mindestens 4 Seiten pro Teilnehmer, die Autoren der einzelnen Abschnitte sind im Bericht klar gekennzeichnet
- Abgabe eines Entwurfs des Praktikumsberichts spätestens bis 28.02.2025
- Abgabe des Praktikumsberichts spätestens zum Ende des Semesters (31.03.2025)
