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Projekt |
Roboternavigation und Sichtsysteme WS 2003 |
| Termine und Vorträge |
Prinzipiell herrscht Anwesenheitspflicht. Ein Seminar wird aber nur dann befriedigend
verlaufen, wenn die Zuhörer(innen) die Vorträge nicht einfach absitzen, sondern durch Fragen und
Diskussionensbeiträge konstruktiv teilnehmen.
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| 22.10.2003 |
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Thema:
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Einführung ins Themengebiet
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Vortragender:
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Jianwei Zhang, Daniel Westhoff,
Markus Hueser, Bernd Rössler
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| 05.11.2003 |
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Thema 1:
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Grundlagen mobiler Roboter
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Vortragender:
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Martin Weser, Ruben Resech
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Thema 2:
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Grundlagen omnidirektionaler Sichtsysteme
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Vortragender:
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Sascha Jockel, Gunnar Kedenburg, Markus Schwengel
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| 12.11.2003 |
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Thema 1:
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Stereo-Vision
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Vortragender:
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Piotr Szal, Thorsten Juckel, Johannes Kopf
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Thema 2:
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Kamera-Kalibrierung
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Vortragender:
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Jan Bendler, Nina Koschmieder, Lev Burghardt
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| 19.11.2003 |
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Thema 1:
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Merkmalsextraktion
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Vortragender:
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Darko Rakic, Marcus Schüler, Dietmar Dreyer
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Thema 2:
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Java Advanced Imaging
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Vortragender:
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Pascal Holey, Jochen Lenz, Eryk Lagun
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Thema 3:
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Grundlagen Kalman-Filter
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Vortragender:
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Lennart Poettering, Stephan Pöhlsen
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