Raum |
Hörsaal C Chemie |
Zeit |
ab 24.05.2012
Donnerstags, 10:15-11:45 Uhr |
Veranstalter |
Jianwei Zhang,
Bernd Schütz |
Inhalt |
Die Vorlesung stellt ausgewählte Grundkonzepte und Verfahren
der Robotik vor.
|
Lernziele |
Kenntnisse über:
- Makrorobotik vs. Nanorobotik
- Koordinatensysteme und Transformationen
- Verarbeitung von Sensordaten
- Zustandsschätzung
- Fuzzy-Logik
- Steuerungsarchitekturen
|
Voraussetzungen |
Grundkenntnisse der Informatik, Mathematik und Physik |
Vorgehen |
Vorlesung mit Übungen
|
Literatur |
siehe Referenzen in den Vorlesungsunterlagen
|
Folien zur Vorlesung |
Teil 1:
Grundlagen der Signalverarbeitung
Teil 2: Grundlagen der Robotik
|
Übungen |
Web-Seite zu der Übung
|