| Raum |
Hörsaal C Chemie |
| Zeit |
ab 24.05.2012
Donnerstags, 10:15-11:45 Uhr
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| Veranstalter |
Jianwei Zhang,
Bernd Schütz |
| Inhalt |
Die Vorlesung stellt ausgewählte Grundkonzepte und Verfahren
der Robotik vor.
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| Lernziele |
Kenntnisse über:
- Makrorobotik vs. Nanorobotik
- Koordinatensysteme und Transformationen
- Verarbeitung von Sensordaten
- Zustandsschätzung
- Fuzzy-Logik
- Steuerungsarchitekturen
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| Voraussetzungen |
Grundkenntnisse der Informatik, Mathematik und Physik |
| Vorgehen |
Vorlesung mit Übungen
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| Literatur |
siehe Referenzen in den Vorlesungsunterlagen
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| Folien zur Vorlesung |
Teil 1:
Grundlagen der Signalverarbeitung
Teil 2: Grundlagen der Robotik
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| Übungen |
Web-Seite zu der Übung
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