Funktioniert zur Zeit nur auf tams53/54

In Kurzform: 

Simulator starten: 
source /informatik/isr/tams/develop/rccl/taser.bashrobotsim left 


GUI starten (in anderer shell): 
source /informatik/isr/tams/develop/SimulatorClient/taser.bash
java SimulatorClient 


Einfache Testbewegung in Nullstellung und zurück in Parkstellung: 
source /informatik/isr/tams/develop/rccl/taser.bash
movej -sim left to zero
movej -sim left to park 

oder box.PA10 bzw. simple.PA10 starten
