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News |
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Projekt |
Systementwurf |
| 18.341 |
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Aktuell
31.05. |
Das Archiv
omniRaw.tgz enthät
Beispielbilder des omnidirektionalen Kamerasystems als FireWire
Raw-Daten (4,7MB), anzusehen mit:
display -size 1280x960 uyvy:fileID |
| 27.04. |
Die Fehler in den Beispieldateien
projekt.tgz sind beseitigt
und alles funktioniert.
Die vorgeführte Version von fwTest hatte noch die
Anschlußbelegung für die Verbindung mit dem
Flachbandkabel... was natürlich erklärt warum der
Automat beliebig lange auf sein Ack-Signal wartet. |
| 26.04. |
Foliensatz
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| 19.04. |
Fortführung vom 12.04. -
Arbeit mit den Programmen... |
| 12.04. |
Foliensatz
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| 05.04. |
Foliensatz |
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| Unterlagen |
Vorlesungsunterlagen, Literaturverweise und diverse
Links - thematisch sortiert. |
| VHDL |
VHDL Kompakt
- die Syntax und viele VHDL Beispiele, 124 Seiten.
Hamburg VHDL Archive
EDA Industry Working Groups
- die "offiziellen" Referenzen zu VHDL, Verilog, etc. |
| EDA-Programme |
Online Doku.
- Eigene Beschreibungen zur CAD-Software.
Altera
Cadence
Synopsys
Um die Initialisierung der Werkzeuge zu vereinfachen, gibt es ein
zentrales Script (csh), das die benötigten Suchpfade und
Umgebungsvariablen setzt. Es kann entweder interaktiv
benutzt werden oder die Eingaben als Argumente beinhalten:
source ~maeder/design.Setup [tool-list]
| ldv |
für die Simulation: |
nclaunch |
| alt |
für den FPGA Entwurf: |
quartus |
Der jeweilige Befehl zum Aufruf der Online-Dokumentation wird
bei der Initialisierung der Umgebung ausgegeben. Weitere
Informationen jederzeit von
Andreas Mäder
Achtung: das Script funktioniert nur mit csh/tcsh.
Für sh/bash wird die Programmumgebung mit
folgende Skripten initialisiert:
alt.sh bzw.
ldv.sh |
| Quartus |
Ein Makefile um SOPC-Builder,
Quartus-Synthese und den Programmer ohne GUI zu starten.
Voraussetzung ist allerdings, dass das Projekt richtig
initialisiert wurde -- siehe Beispiele in projekt.tgz.
'Standalone'-Aufruf des Programmierers: quartus_pgm -c
ByteBlasterMV -m JTAG -o p\;niosBoard.sof |
| NIOS Platine |
Dokumentation zu dem NIOS Board und dem SOPC Builder findet sich in
/local/tams1.1/altera/niosBoard/doc/ -
unsere Prototypeplatine ist die apex_20k200e.
Die Altera Dokumentation zum
SOPC-Builder
und zu der Entwurfssoftware
Quartus.
Die vorgestellten Beispiele mit dem Beschleunigungssensor stehen
unter /local/tams1.1/altera/niosBoard/gSensor/
| multiHW |
ist das (parametrisierbare)
CoDesign Beispiel |
| singleSW |
ist eine Software Lösung
(Timer) für einen Kanal |
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| FireWire |
Übersicht zu IEEE 1394:
Foliensatz von Zayante Inc.
1394 Trade Association: Home
Links der
IEEE-1394-Gruppe |
| FW-Hardware |
TI Interface - Verweise auf die 1394-ICs
In dem Projekt werden ein
Link- und ein
Physical-Layer
Controller von TI eingesetzt:
TSB12LV01B
Datenblatt, Link-Layer Controller
TSB41AB3
Datenblatt, 3-port Physical-Layer Controller
TSB12LV01B+TSB41AB3 |
| Systemaufbau |
Eine Übersicht über die bisherige Arbeit (IEEE 1394
Grundlagen) und Ansätze für die weitere Inbetriebnahme
des Systems liefern die Baccalaureatsarbeiten von S.Annies:
"Entwicklung
eines FireWire Kamera Interface als eingebettetes System"
und M.Blaszkowski:
"Entwurf und
Implementierung eines FireWire Interface in VHDL" |
| Kamera |
Sony DFW-VL500 Kamera:
Data Sheet und
Technical Manual
Sony DFW-SX900 Kamera:
Data Sheet und
Technical Manual |
| Programmierung |
Beispiele zur Programmierung (Zugriff auf den FireWire Bus,
Kameraschnittstelle, etc.) finden sich:
- in den Projektdateien
(projekt.tgz)
in dem Verzeichnis cam
| camView.c |
das Autofokus Programm |
| isoView.c |
Anzeige eines isochronen Kanals |
| isoDump.c |
Ein Standbild schreiben |
- in den Quellen der FireWire Bibliotheken
libraw1394 und
libdc1394.
Insbesondere libdc1394/examples ist hier interessant.
- in den Quellen zu
ieee1394diag,
einem Analysewerkzeug für den IEEE 1394 Bus.
- in den Quellen zu
coriander,
dem Programm zur Kamerasteuerung.
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| Video Formate |
Digital Video Fundamentals
Converting between RGB
and 4:2:2
1394 Camera Spec.,
Video Formats |
| Bildverarbeitung |
Autofokus |
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| Inhalt |
Moderne, komplexe technische Systeme sind durch zwei Eigenschhaften
gekennzeichnet: die Unterteilung in Subsysteme, die jeweils eine
bestimmte Funktionalität realisieren und die Integration von
Software, Hardware und mechanischen Komponenten. In dem Projekt sollen
für den Teilbereich der Sichtsysteme echtzeitfähige
Bildverarbeitungskomponenten prototypisch realisiert werden.
Wegen der Echtzeitfähigkeit wird dabei neben der Software
auch dedizierte Hardware eingesetzt, um 1) eine Datenreduktion
durchzuführen (Vorverarbeitung als Merkmalsextraktion), und
2) Regelungsaufgaben (Fokussierung, Bildkorrekturen etc.)
zu übernehmen. Das zu realisierende Gesamtsystem besteht
aus Kameras (FireWire), FPGA-Prototypenboard und PC als Host-Rechner.
Bei der praktischen Arbeit können Sie eine von den folgenden
wählen: die Spezifikation und den Systementwurf,
die Partitionierung des Systemverhaltens in Hardware und
Softwareanteile, die Spezifikation geeigneter Schnittstellen,
die Programmierung der Algorithmen und den Hardwareentwurf
mit VHDL.
Dabei soll inhaltlich auf den Ergebnissen eines Projekts
aus dem letzten Jahr aufgesetzt werden, wobei die dort erarbeiteten
(Teil-)Ergebnisse als Basis für die weitere Systemintegration
dienen. |
| Lernziel |
Die TeilnehmerInnen sollen ein typisches eingebettetes System entwerfen
und sich dazu in die Problematik des Systementwurfs und des Codesigns
einarbeiten. Für den Bereich des VLSI-Entwurfs soll vermittelt
werden, dass sich die aktuelle Entwurfsmethodik, dank
Hardwarebeschreibungssprachen und Syntheseprogrammen, nicht mehr vom
"reinen" Softwaredesign unterscheidet. Weiteres Lernziel ist die
Koordination der Projektarbeit. |
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