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Proseminar |
Anwendungen und Methoden der Modernen Robotik SS 04 |
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NEU: Richtlinien und Hilfen für die Ausarbeitung!
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| Lernziele: |
Die Hauptzielsetzung des Proseminars ist das Kennenlernen einiger ausgesuchter, hochinteressanter Fachgebiete innerhalb der Informatik und Robotik. Das Seminar soll den Teilnehmern einen Einblick in spezielle Anwendungen und Methoden vermitteln, die in der modernen Robotik ihre Anwendung finden. Weitere Zielsetzungen sind die selbstständige Bearbeitung eines wissenschaftlichen Themenbereichs und die Übung von Vortrag sowie schriftlicher Präsentation.
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Inhalt: |
Es werden verschiedene Methoden aus dem Bereich der Informatik betrachtet, die in der Robotik ihre Anwendung finden. Der praxisnahe Einsatz dieser Methoden steht dabei im Vordergrund und wird an Hand besonders aktueller Anwendungen verdeutlicht. Zur Auswahl stehen Vorträge aus den folgenden Bereichen:
- Architekturen: Möglichkeiten der Verhaltenssteuerung
- Maschinelles Lernen: Reinforcement Lernen
- Intelligentes Auto: Motivation - Technik - Einige Systeme
- Sichtsysteme: Omni- und Stereovision
- Mensch-Roboter-Kommunikation: Multimodalität, Beispielsysteme
- Benutzer-Detektion: Blick und Gestik
- Sound: Lokalisation (omnidirektionale Erkennung)
- Robotersimulation: virtuelle Fabrik, Deneb software
- Humanoid Robots
- Manipulatoren und Multifinger-Hand: DLR-Hand, Barret-Hand, usw.
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Stell. im Studienplan:
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Grundstudium
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Voraussetzungen: |
Grundkenntnisse der Informatik
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Vorgehen: |
Am Anfang geben die Veranstalter eine Einführung in das Themengebiet. Danach soll durch die Vorträge und die schriftlichen Ausarbeitungen der gesamte Problembereich verständlich gemacht werden. Dies wird durch die Diskussion im Anschluss an jeden Vortrag mit Fragen an die Vortragenden und die Betreuer unterstützt. Bis zu zwei Teilnehmer können ein Thema gemeinsam bearbeiten: jeder hält einen 30 bis 40-minütigen Vortrag; die Ausarbeitung kann zusammen geschrieben werden. Die Vortragsfolien und die Ausarbeitung können entweder mit LaTeX (Style-File vorhanden), Keynote oder PowerPoint (alternativ OpenOffice, etc.) erstellt werden.
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Literatur: |
wird in der Veranstaltung bekannt gegeben
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Periodizität: |
regelmäßig
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Eignung: |
Geeignet für Lehramtsstudierende, Nebenfachstudierende
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Stichworte: |
Mobile Roboter, Robotik, Sensorik, Selbst-Lokalisation, Roboterarchitekturen, Omnivision, Verhaltenssteuerung, Menschenwahrnehmung
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| Termine und Vorträge |
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07.04.2004 |
| Thema: |
Einführung in die verschiedenen Themengebiete und die Vergabe der Themen |
| Vortragender: |
Markus Hüser |
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14.04.2004
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| Thema: |
Präsentation mit Keynote und PowerPoint sowie Tipps zum wissenschaftlichen Schreiben |
| Vortragender: |
Markus Hüser |
| Abstract: |
Der erste Teil des Vortrages gibt eine grundlegende Einführung in die Vortragstechniken
mit den beiden Präsentationswerkzeugen Keynote und PowerPoint.
Der zweite Teil gibt Tipps zum wissenschaftlichen Schreiben. |
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28.04.2004
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| Thema: |
Humanoid Robots |
| Vortragender: |
Paul Putz |
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05.05.2004
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| Thema: |
Educational & Entertainment Robots |
| Vortragender: |
Felix Bordtheiser |
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12.05.2004
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| Thema: |
Die virtuelle Fabrik |
| Vortragender: |
Roman Prosch |
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19.05.2004
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| Thema: |
Aktive Konturen für die visuelle Verfolgung von Objekten |
| Vortragender: |
Markus Hüser |
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26.05.2004
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| Thema: |
Intelligentes Auto |
| Vortragender: |
Stefan Kleine |
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09.06.2004
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| Thema: |
Benutzerdetektion mit Methoden der Stereo-Vision |
| Vortragender: |
Christian Latus |
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16.06.2004
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| Thema: |
Maschinelles Lernen: Reinforcement Learning |
| Vortragender: |
Axel Meier |
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23.06.2004
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| Thema: |
Behaviour based Robotics: Architekturen der Verhaltensteuerung |
| Vortragender: |
Sanel Ilic |
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30.06.2004
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| Thema: |
Der Nanomanipulator |
| Vortragender: |
Aleksander Krychevskyy |
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07.07.2004
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| Thema: |
Vorstellung des Roboters des AB TAMS |
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14.07.2004
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| Thema: |
Abschlussveranstaltung |
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Impressum
01.03.2004
top |
http:/tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lehre/ss2004/proseminar/moderne_robotik/index.html |