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Projekt:	Serviceroboter SS 04
	Raum: F-334 & F-303 Zeit: Montags 10:00 - 16:00 Uhr (c.t.) (6 SWS) Veranstalter: Jianwei Zhang Daniel Westhoff
	Es werden im Laufe der Veranstalltung weitere Informationen auf den Internetseiten des Projektes hinzugefügt. Es wird daher empfohlen die Seiten regelmäßig (etwa 2x pro Woche) zu besuchen, um über aktuelle Änderungen und Hinweise informiert zu sein!
Lernziel:	Kennen lernen von Verfahren aus den verschiedenen Bereichen der modernen Robotik. Erlernen einfacher Regelalgorithmen. Modellierung abstrakter Konzepte wie Gefühle und Empfindungen.
Inhalt:	Ein Schwerpunkt bei der Entwicklung autonomer, intelligenter Robotersysteme liegt in der Mensch-Maschine-Kommunikation. Für den neuen Serviceroboter des AB TAMS soll im Rahmen dieses Projektes eine virtueller Kopf entwickelt werden. Für die Kommunikation mit Menschen soll der Kopf verschiedene Gesichtsausdrücke darstellen können. Des Weiteren soll er zu synthetisch erzeugter Sprachausgabe die Lippen bewegen und sich zusammen mit dem Stereo-Kamerakopf des Robotersystems in unterschiedliche Richtungen drehen. Außerdem soll das System Gegenstände und Personen erkennen und unterschiedlich reagieren. (Teilnehmerzahl auf 10-12 begrenzt, Anmeldeverfahren wird online bekannt gegeben.)
Stellung im Studium:	Hauptstudium, Vertiefungsgebiete A5, P6, P7, P8, P9, T1, T3
Voraussetzungen:	Programmierkenntnisse (Java und/oder C/C++)
Vorgehen:	Literaturstudium; Erarbeiten und wechselseitiges Vermitteln der grundlegenden Verfahren, Methoden und Konzepte; Implementierung eines Prototyps; Präsentation und Dokumentation der Ergebnisse.
Stichworte:	Robotik, Computergrafik, Regelung, Service-Roboter, Mensch-Maschine-Schnittstelle, Bildverarbeitung.
Allgemeine/Weitere Informationen:	Die Teilnehmerzahl ist auf zwölf begrenzt! Die Anmeldung erfolgt über eine Anmeldung ab 24.03.04 am Schwarzen Brett, 2. Stock, Haus F.
Teilnehmer:	Andre Stroh (1stroh) Nicolau Caseiro (1caseiro) Peter Felmeri (felmerip[at]yahoo.com) Sandor Istvan Vezsenyi (vezsenyis[at]yahoo.com) Lev Burghardt (9bondare)
Literatur:	Literatursuche: CiteSeer Beispiele: Kismet OpenGL: OpenGL.org GLUT Al's OpenGL Programming Links The Bluebook (OpenGL Referenz) Paper: A face for a robot: The path to creating a face for a socially interactive robot. Applications to Human Computer Interaction.
Impressum 20.10.2003 top	http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lehre/