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Projekt Roboternavigation und Sichtsysteme WS 2003
Roboternavigation und Sichtsysteme SS 2003


Scheinkriterien:

  1. Vortrag (ca. 30 Minuten)

    Kurzer Vortrag über eines der zum Beginn der Veranstaltung vorgeschlagenen Themen. Die Literatur ist weitesgehend vorgegeben. Es soll den anderen Teilnehmern des Projektes ein Einblick in das Themengebiet gegeben werden.

  2. Ausarbeitung zum Vortrag (ca. 5-8 Seiten)

    Die wichtigsten Punkte des Vortrag sollen ausgearbeitet werden. Die Ausarbeitung soll auf dieser Seite abgelegt werden. Daher soll sie zwei Wochen nach dem Vortrag fertig sein

  3. Bearbeitung einer konkreten Aufgabe

    Im zweiten Teil des Projektes sollen praktische und theoretische Aufgaben am Pioneer 2 Roboter des Arbeitsbereich TAMS gelöst werden.

  4. Dokumentation der bearbeiteten Aufgabe

    Die im Rahmen des Projekts bearbeiteten Aufgaben sollen dokumentiert und die Dokumentation auf den Webseiten hinterlegt werde.

  5. regelmäßige Teilnahme

    Regelmäßige Teilnahme ist Grundvorraussetzung für das Gelingen dieses Projektes. Da nur der gemeinsamme Teil der Arbeit zu festen Terminen stattfindet, wird davon ausgegangen, dass man an nicht mehr als einem dieser festen Termin fehlt!


01.04.2003
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