Projekt: Roboternavigation und Sichtsysteme SS 2003 / WS 2003

Projekt

Roboternavigation und Sichtsysteme WS 2003
Roboternavigation und Sichtsysteme SS 2003

Literatur

Es werden im Laufe der Veranstalltung weitere Informationen zu den speziellen Themen hinzugefügt.

Omnidirektionale Sichtsysteme

R. Benosman (Herausgeber) und S. B. Kang (Herausgeber) (2001). Panoramic Vision. Sensors, Theory and Application. Springer. München: Heidelberg US. ISBN 0-3879-5111-3. Taschenbuch, 480 Seiten. Preis: 80,62 EUR.

Kai Hübner's Links (Uni Bremen)

S. K. Nayar: "Omnidirectional Vision"

G. Dudek, M. Jenkin: "Computational Principles of Mobile Robotics", S. 116-117

Y. Yagi, S. Kawato, S. Tsuji: "Real-time omnidirectional image sensor (COPIS) for vision guided navigation"

Y. Yagi, Y. Nishizawa, M. Yachida: "Map-based navigation for a mobile robot with omnidirectional image sensor COPSIS"

C. Cauchois, E. Brassart, L. Delahoche, C. Drocourt: "Absolute Localization with the Calibrated SYCLOP Sensor"

C. Cauchois, E. Brassart, C. Drocourt: "Calibration of the Omnidirectional Vision Sensor: SYCLOP"

J. Gaspar, E. Grossmann, J. Santos-Victor: "Interactive Reconstruction from an Omnidirectional Image"

Kalman-Filter

James L. Crowley: "Mathematical Foundations of Navigation and Perception For an Autonomous Mobile Robot", Workshop on REASONING WITH UNCERTAINTY IN ROBOTICS, University of Amsterdam, 1995

Kalibrierung

Olivier Faugeras: "The geometry of multiple images : the laws that govern the formation of multiple images of a scene and some of their applications", Cambridge, Mass. [u.a.] : MIT Press, 2001

Stereo-Vision

Daniel Scharstein and Richard Szeliski: "A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms", Microsoft Research, November 2001

Wissenschaftliches Schreiben

Manuel Rene Theisen (2000). Wissenschaftliches Arbeiten – Technik, Methodik, Form (10. neubearbeitete Auflage). WiSt Taschenbücher. München: Verlag Franz Vahlen. ISBN 3-8006-1688-2. Taschenbuch, XX, 219 Seiten, 19 cm. Preis: 13 EUR.


	Axel Bänsch (1999). Wissenschaftliches Arbeiten – Seminar- und Diplomarbeiten (7., verbesserte Auflage). München, Wien: Oldenbourg Verlag. ISBN 3-486-23386-6. Taschenbuch, XII, 94 Seiten, 21 cm. Preis: 9,80 EUR.


	Wolfgang Grieb (1999). Schreibtipps für Diplomanden und Doktoranden in Ingenieur- und Naturwissenschaften. (4. erweiterte Auflage). Berlin, Offenbach: VDE-Verlag. ISBN 3-8007-2418-9. Taschenbuch, 276 Seiten, 1 CD-ROM. Preis: 18,40 EUR.



	Doris Märtin (2000). Erfolgreich texten! Die besten Techniken und Strategien mit über 200 Beispielen und Übungen. Seehamer/VVA. ISBN 3-934058-56-6. Gebunden, 254 Seiten. Preis: 6,90 EUR.

LaTeX

Wer die Ausarbeitung mit LaTeX erstellen möchte, LaTeX zuvor allerdings noch nie benutzt hat, findet in dieser LaTex-Kurzeinführung die notwendigen Grundlagen zusammengefasst.

Der Short Math Guide for LaTeX ist eine übersichtliche Zusammenfassung der wichtigsten Möglichkeiten mathematische Formeln in LaTeX zu schreiben.

Das amsmath Paket bietet in LaTeX zusätzliche Möglichkeiten mathematische Formeln zu setzen. Das Benutzerhandbuch bietet eine Einführung in die wichtigsten Funktionen.


	Helmut Kopka (2002). LaTeX: Band 1. Einführung. (Nachdruck der 3. überarbeitete Auflage von Addison-Wesley). München: Addison-Wesley in Pearson Education Deutschland. Aus der Reihe: Pearson Studium. ISBN 3-8273-7038-8. Gebunden, 552 Seiten, 1 CD-ROM. Preis: 39,95 EUR.

Impressum
07.03.2003
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