1) Das Potential von Personal Robots. Ähnlich wie Rechner, die in vielen aktuellen technischen Anwendungen integriert sind anstatt als eigenständiges EDV-Gerät aufzutreten, werden Roboter in Zukunft Bestandteil eines ubiquitären Netzwerkes. Als eine wichtigste Art von Aktivmedien werden sie in Service- und Edutainment-Bereichen immer größere Rolle spielen.

2) Der Fortschritt der Plattformentwicklung. Dank der Technik der Mikroelektronik und Embedded-Systems wird die Forschung und Entwicklung an mobilen Robotern, Laufmaschinen und Humanoiden vorangetrieben. Die Verfügbarkeit der verschiedensten Plattformen wird die Untersuchung der Embodied Intelligence wesentlich beschleunigen.

3) Die interdisziplinäre Integration zur Erhöhung der Roboter-Intelligence. Hierbei dient die perzeptionsbasierte Robotik als Bindeglied zu kognitiven Systemen, Proaktiv-Interfaces und Lerntechnologien, um einem Roboter grundiertes Wissen, Planfähigkeit, Lernfähigkeit, Gedächtnis, Fähigkeit zur multimodalen Kommunikation sowie Emotion zu verleihen.

Im Rahmen meiner Diplomarbeit und der darauf folgenden Zeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Technischen Fakultät der Universität Bielefeld wurden Verfahren zur Steuerung, Selbst-Lokalisation und zur Pfadplanung entwickelt. Ziel war es, für das System eine stabile und sehr präzise Steuerung zu implementieren und dadurch Vorarbeiten für einen industriellen Einsatz zu leisten. Die angewandten Verfahren erlauben es die Plattform auf ±1cm zu plazieren. Dadurch kann der Manipulator des Systems alle erforderlichen Bewegungen an den einzelnen Stationen durchführen.

Im Anschluß an die Vorstellung des aktuellen Systems werden Vorschläge zum weiteren Ausbau des Systems zu einem multimodalen Dienstleister und als Demonstrationsplattform für interdisziplinäre Forschung zur Diskussion gestellt.

• vordefiniertes Ziel, das selbstständig verfolgt wird
• Anpassung der internen Logik an die Umwelt