Übungen 64-211 zur Vorlesung Embedded Systems 64-210 (SS'26)

Gruppe	1	2	3
Ort	05-713	03-733	05-713
Zeit	Di. 14:15 - 15:45	Di. 14:15 - 15:45	Fr. 10:15 - 11:45
Veranstalter	Norman Hendrich Niklas Fiedler

Das MIN-Moodle ist die zentrale Anlaufstelle für "Eingebettete Systeme"

Die Übungen beginnen an folgenden Terminen:

• Gruppe 1 + Gruppe 2: der erste Übungstermin ist Di. 07.04. (KW 15)
• Gruppe 3: der erste Übungstermin ist Fr. 10.04. (KW 15)

Aufgaben | Material

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Aufgaben

Zum Bestehen der Übungen müssen die Aufgabenblätter fertig bearbeitet und abgenommen worden sein.

• Aufgabenblatt 0
• Aufgabenblatt 1

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Materialien

Arduino

• Arduino Webseite
• Arduino Language Reference
• Labcenter Electronics
• Arduino Due
   Getting started
   Pinbelegung (205Ki pdf)
   SAM3X8E Datenblatt (8.2Mi pdf)
   DueTimer Lib (1.6Ki pdf)

Peripherie- / Experimentierhardware

• Led - Datenblatt (445Ki pdf)
• RGB-Led - Datenblatt (97Ki pdf)
• TB6612FNG - Datenblatt (295Ki pdf)
• TB6612FNG - PCB (129Ki pdf)
• Displaycontroller SI7735R - Datenblatt (155Ki pdf)
• Servo SG90 - Datenblatt (126Ki pdf)
• PA6H/MTK3339 - Datenblatt (1,4Mi pdf)

Sonstiges

• 6x8 ASCII-Datensatz
• Widerstand-Farbcode-Konverter

Software / Entwicklungsumgebung

• Die Arduino Software ist zentral auf dem Dateiserver installiert. Zum Start der IDE ist in einer Kommandozeile folgender Befehl einzugeben:

  $/informatik2/tams/software/arduino-1.8.19/arduino

• Wichtig: (einmalige) Konfiguration der Hardware!
  Dazu muss, über den Boardverwalter, die Hardwareplattform des Arduino Due installiert werden. Dies geschieht über das Menü mit

  Werkzeuge - Board:... - Boardverwalter

  Dort installiert man dann "Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3)". Anschließend können dann Typ des Boards und dessen USB-Schnittstelle ausgewählt werden. Hier wird in der Software über die Menüs folgende Einstellung vorgenommen (bei angestecktem Arduino Due):

  Werkzeuge - Board:... - Arduino Due (Programming Port)

  Werkzeuge - Port - /dev/ttyACM0