64-156 Praktikum: Mobile Roboter

Ort	F-334, F-522
Zeit	Mi. 14:15 - 17:45
Veranstalter	Niklas Fiedler

Termine

• 19.10.2022: Introduction to ROS / Introduction to GIT / Introduction to Python / Linux CheatSheet / [Assignment 01]
• 26.10.2022: deploy.sh script / [Assignment 02]
• 02.11.2022: example.launch file / [Assignment 03]
• 09.11.2022 und folgende: Coordinate Systems / Scoring Formula / [Assignment 04]

Formale Kriterien

Anwesenheit und aktive Mitarbeit während der Präsenzzeit sind Pflicht.
Eine Einführung in den Ablauf der Veranstaltungen wird es am ersten Termin geben.
Das Praktikum wird anhand folgender Kriterien benotet:

• Mündliche- / praktische Teilnahme während der Präsenzzeit
• Ergebnis der Gruppenarbeit, vor allem zur Teilnahme am "Wettkampf"
• Schriftliche Ausarbeitung des Projektberichts

Projektbericht / Schriftliche Ausarbeitung

Die Arbeit während des Praktikums soll schriftlich dokumentiert werden:

• Abgabe eines Praktikumsberichts pro Gruppe
• Anfertigung in Deutsch oder Englisch
• Inhaltlich wird die Teilnahme am Wettkampf beschrieben:
  • Beschreibung des Szenarios (Wettkampfregeln, Aufbau der Roboter)
  • Welche fertigen Komponenten wurden im Projekt verwendet? (topics, services, actions, TF, move base, apriltag detection, path planning, etc.)
  • Welche Ansätze zur Lösung der Aufgabe seht ihr, sind diese sinnvoll im Rahmen des Projekts umsetzbar?
  • Beschreibung der eigenen Implementierung (Algorithmen, Schnittstellen, aufgetretene Probleme)
  • Evaluation / wie könnte der eigene Ansatz verbessert werden.
• Der Umfang beträgt mindestens 4 Seiten pro Teilnehmer, die Autoren der einzelnen Abschnitte sind im Bericht klar gekennzeichnet
• Abgabe eines Entwurfs des Praktikumsberichts spätestens bis 28.02.2023
• Abgabe des Praktikumsberichts spätestens zum Ende des Semesters (31.03.2023)