Praktikum Mobile Roboter 64-156, Wintersemester 2019/2020
| Ort | F-304 |
| Zeit | Mi. 14:15 - 17:45 |
| Veranstalter | Florens Wasserfall |
Termine
- 16.10.2019: Introduction to ROS / [Assignment 01]
- 23.10.2019: Introduction to Turtlebot / deploy.sh script / [Assignment 02]
- 30.10.2019: example.launch file
- 06.11.2019: [Assignment 03]
- 13.11.2019: [Assignment 04]
Recordings
The recorded material of each run can be found here.| Die Teilnehmer |
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donny | mikey | raph | leo |
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Formale Kriterien
Anwesenheit und aktive Mitarbeit während der Präsenzzeit sind Pflicht.Eine Einführung in den Ablauf der Veranstaltungen wird es am ersten Termin geben.
Das Praktikum wird anhand folgender Kriterien benotet:
- Mündliche- / praktische Teilnahme während der Präsenzzeit
- Ergebnis der Gruppenarbeit, vor allem zur Teilnahme am "Wettkampf"
- Schriftliche Ausarbeitung des Projektberichts
Projektbericht / Schriftliche Ausarbeitung
Die Arbeit während des Praktikums soll schriftlich dokumentiert werden:- Abgabe eines Praktikumsberichts pro Gruppe
- Anfertigung in Deutsch oder Englisch
- Inhaltlich wird die Teilnahme am Wettkampf beschrieben:
- Beschreibung des Szenarios (Wettkampfregeln, Aufbau der Roboter)
- Welche fertigen Komponenten wurden im Projekt verwendet? (topics, services, actions, TF, move base, apriltag detection, path planning, etc)
- Welche Ansätze zur Lösung der Aufgabe seht ihr, sind diese sinnvoll im Rahmen des Projekts umsetzbar?
- Beschreibung der eigenen Implementierung (Algorithmen, Schnittstellen, aufgetretene Probleme)
- Evaluation / wie könnte der eigene Ansatz verbessert werden.
- Der Umfang beträgt mindestens 5 Seiten pro Teilnehmer, die Autoren der einzelnen Abschnitte sind im Bericht klar gekennzeichnet
- Abgabe des Praktikumsberichts spätestens zum Ende des Semesters (31.03.2020)
