MIN-Fakultät
Fachbereich Informatik
TAMS

64.544 Vorlesung: Grundlagen der Signalverarbeitung und Robotik, Teil 2

Raum Hörsaal C Chemie
Zeit ab 22.05.2014
Donnerstags, 10:15-11:45 Uhr
Veranstalter Jianwei Zhang, Bernd Schütz
Inhalt Die Vorlesung stellt ausgewählte Grundkonzepte und Verfahren der Robotik vor.
Lernziele Kenntnisse über:
  • Makrorobotik vs. Nanorobotik
  • Koordinatensysteme und Transformationen
  • Verarbeitung von Sensordaten
  • Zustandsschätzung
  • Fuzzy-Logik
  • Steuerungsarchitekturen
Voraussetzungen Grundkenntnisse der Informatik, Mathematik und Physik
Vorgehen Vorlesung mit Übungen
Literatur siehe Referenzen in den Vorlesungsunterlagen
Folien zur Vorlesung Teil 1: Grundlagen der Signalverarbeitung

Teil 2: Grundlagen der Robotik

Woche 21 / 2014 (PDF: 1 Folie pro Seite)
Woche 21, 23 / 2014 (PDF: 1 Folie pro Seite)
Woche 25 / 2014 (PDF: 1 Folie pro Seite)
Woche 26 / 2014 (PDF: 1 Folie pro Seite)
Woche 27 / 2014 (PDF: 1 Folie pro Seite)
Woche 28 / 2014 (PDF: 1 Folie pro Seite)


Übungen Web-Seite zu der Übung