MIN-Fakultät
Fachbereich Informatik
TAMS

64-451 Masterprojekt Intelligent Robotics (Teil 1)

Raum: F-304
Zeit: D. 16:15 - 17:45 Uhr
Veranstalter: Denis Klimentjew, Sebastian Rockel

Termine

05 .04.2012   Denis Klimentjew , Sebastian Rockel
  Einführung  
06 .06.2012   Denis Klimentjew , Sebastian Rockel
  Arbeit in Gruppen (Tutorials http://www.ros.org/wiki/AllTutorials)  
28 .06.2012  Patrick Schmolke
  Kollisionsvermeidung  
05 .07.2012  Eleni Tsironi
  Objektdetektion, Objekterkennung  
12 .07.2012  Lasse Einig
  Sensorarten, Sensorfusion  
12 .07.2012  Anja Richter
  Navigation, Lokalisation  

Ergänzende Veranstaltungen

Zum Projekt gehört integriertes Seminar (64-450) " Intelligent Robotics ". (Link)
 

Useful information

  •  Guidelines for oral presentation, Drafted by: Houxiang Zhang TAMS, Hamburg, Germany, March, 2008.

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  •  Oral Presentation Evaluation, Drafted by: Houxiang Zhang TAMS, Hamburg, Germany, March, 2008.

  •  
  •  Guidelines for paperwork!, TAMS, Hamburg, Germany.

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  •  The webpage of Pioneer robot

  •  
  •  The webpage of Player software

  •  
  •  The webpage of CMU camera

  •  
  •  The webpage of URG laser scanner

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  •  ROS and PR2 Introduction (presented on 5.4.2012)

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