| Raum: | F-334 & F-303 | ||
| Zeit: |
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Daniel Westhoff
Markus Hüser
Neueinstieg ins Projekt ist möglich!
Die Anmeldung erfolgt offline ab dem 14.03.05 am Schwarzen Brett,
2. Stock, Haus F.
20.10.2003
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| FBI | TAMS | Termine | Lehrveranstaltungen | KVV | FBI News | |||||||
| Projekt: | Serviceroboter (Teil 2) SS 05 | ||||||
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| Veranstalter: |
Jianwei Zhang Daniel Westhoff Markus Hüser |
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| Lernziel: | Kennen lernen von Verfahren aus den verschiedenen Bereichen der modernen Robotik. | ||||||
| Inhalt: |
Im Rahmen dieses Projekts sollen in Kleingruppen verschiedene Probleme der Robotik bearbeitet werden.
Dabei können die Verfahren am autonomen Serviceroboter des AB TAMS ausprobiert werden. Mögliche Themen
für die Gruppenarbeiten können aus folgenden Bereichen gewählt werden: Mensch-Maschine-Interaktion,
Gestenerkennung, Personenerkennung, Intentionserkennung, Darstellen von Emotionen mit einem virtuellen
Gesicht, Bildverarbeitung, omnidirektionale Sichtsysteme, Stereo-Vision, Roboterlokalisation,
Robotersteuerung, etc. Die Vergabe der Themen findet in der ersten Veranstaltung statt
(maximale Teilnehmerzahl: 12 Personen). Neueinstieg ins Projekt ist möglich! |
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| Stellung im Studium: | Hauptstudium, Vertiefungsgebiete A5, P6, P7, P8, P9, T1, T3 | ||||||
| Voraussetzungen: | Programmierkenntnisse (Java und/oder C/C++) | ||||||
| Vorgehen: | Literaturstudium; Erarbeiten und wechselseitiges Vermitteln der grundlegenden Verfahren, Methoden und Konzepte; Implementierung eines Prototyps; Präsentation und Dokumentation der Ergebnisse. | ||||||
| Stichworte: | Robotik, Computergrafik, Regelung, Service-Roboter, Mensch-Maschine-Schnittstelle, Bildverarbeitung. | ||||||
| Allgemeine/Weitere Informationen: |
Die Anmeldung erfolgt offline ab dem 14.03.05 am Schwarzen Brett, 2. Stock, Haus F. |
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| Literatur: | Literatursuche: | ||||||
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Impressum 20.10.2003 top |
http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lehre/ |